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1． 使用
門驅(qū)動 F5 專用于轎門：K8<TB 1200， 不帶對于 TH 的任何限制。
門由還有豎直排列滑輪軸心的齒帶機(jī)械驅(qū)動。
由于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的豎直軸心，驅(qū)動電機(jī)也豎直放在門掛件上方。 門齒輪通過齒帶向前或向后帶動來操作。
因此無需其它額外操作元件。

注：
由于進(jìn)行了技術(shù)升級，也可通過相關(guān)適配器緊固角來水平安裝門機(jī) F5。
2． 建筑
作為一個簡潔式驅(qū)動單元，門機(jī) F5 由以下部件構(gòu)成：
-無齒輪同步電機(jī)；
-門機(jī)包括：
-電源部分帶有輸入過濾器： 它包括變頻門機(jī)，電源及所有必須過濾器測量裝置。
-上電子元件包括：用于實(shí)現(xiàn)參考值的處理器，門機(jī)及至電梯控制和診斷單元的接口。
-內(nèi)置脈沖發(fā)生器：這就是不需要門位置開關(guān)的原因。
連接建筑單元不能分離。 所有電機(jī)，發(fā)生器和電子控制間必需的電力連接已在內(nèi)部接好了。 作為驅(qū)
動的內(nèi)在部分，電子板不能單獨(dú)更換。
軟件 V2.0 版 門機(jī) F5 的設(shè)置通過診斷單元 I 或 TCI 測試器； 從軟件 V2.0 版開始，也可通過診
斷單元 VI 設(shè)置。
Issuing Department: ITS
至電梯控制的接口：
-常規(guī) 24V 邏輯級；
-CAN-Bus 連接。
3． 功能
根據(jù)下表及各自控制信號，向門機(jī) F5 指定一個定義的動作。
-TO（開門）；
-TU（關(guān)門）；
-TUL（慢慢關(guān)門或推擠）
功能表：
TO TU TUL 門機(jī)功能
1 1 1 停止
1 1 0 停止
1 0 1 停止
1 0 0 開門
0 1 1 推擠（慢慢關(guān)閉）
0 1 0 關(guān)門
0 0 1 推擠（慢慢關(guān)閉）
0 0 0 門機(jī)無力矩
“1”=信號已作用；
“0”=信號未作用。
門機(jī)按照 U/f 特征原則工作。 內(nèi)置脈沖發(fā)生器供應(yīng)關(guān)于位置和速度的所有必需信
息。 門機(jī) F5 無需門限位開關(guān)或預(yù)限位開關(guān)。 通過可調(diào)端位力矩，使門保持在其
端位。無需駐停抱閘。
運(yùn) 行 >50N 期
間轎門打開
設(shè)置用于關(guān)閉的端位力矩時(shí)，要考慮根據(jù)新的標(biāo)準(zhǔn) EN81，若電梯額定速度>1m/s,
運(yùn)行期間用于打開轎門的力必須>50N。
打開/關(guān)閉
電控設(shè)備計(jì)算出基于時(shí)間的行程時(shí)間曲線。時(shí)間曲線總是有一個最佳速度（延長爬
行可避免）。運(yùn)行時(shí)間曲線有一個特別部件，通過門機(jī)操作門齒輪。 此功能可以通
過診斷單元 I 相關(guān) TCI 測試器關(guān)閉。 行程時(shí)間曲線無急剎車限制（因此無迂回速
度曲線）。行程時(shí)間曲線的所有參數(shù)在開門，關(guān)門，推擠和重新開門運(yùn)行時(shí)均可獨(dú)


立調(diào)節(jié)。
正常完成門運(yùn)行期間的速度參考值曲線如下圖所示：
門已到達(dá)其端位置時(shí)，門機(jī)會自動探測到，而且一個相關(guān)端位信號發(fā)送到電梯控制
（TSU/TSO）。 門機(jī)然后借助一個低位可調(diào)端位力矩向端位擠壓，只要相關(guān)控制信
號（TO， TU， TUL）作用。
至電梯控制的端位信號仍作用，只要門保持在端位置的一定可調(diào)環(huán)境中（窗口“從
末端位置拉下“，F(xiàn)ct.dFAC/Ad），不管相應(yīng)控制信號是否作用。 此動作與真實(shí)端
位開關(guān)動作相似。
復(fù)位后，在開門/關(guān)門期間，門開始以低速運(yùn)動，直到門已走過整個門寬。 然后門
以正常速度運(yùn)行。
停止功能：
由于重新開門減速，門減速運(yùn)動，而且調(diào)節(jié)到一個位置，到達(dá)此位置時(shí)速度已為零。
強(qiáng)制運(yùn)動，比如：通過手動，會使門在釋放后，重新到達(dá)其原始位置。 有意識改
變門停止位置只能通過 TO，TU 和 TUL 信號。 釋放停止功能只能通過控制信號的
其它再設(shè)置。
無力矩門機(jī)


門機(jī)是無力矩的，但不能關(guān)閉。 門運(yùn)動由門機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。 若關(guān)門速度太快，門機(jī)
會使門減速。以防止因?yàn)殛P(guān)門彈簧或廳門拉力，門在超速下被關(guān)閉。 在門限速度
值以下，向上用手可輕松運(yùn)動門。 門位置的改變（通過推來改變）可由于門機(jī)來
監(jiān)控，同時(shí)當(dāng)新門運(yùn)行啟動時(shí)需考慮進(jìn)去�！盁o力矩門機(jī)”模式可通過其它預(yù)設(shè)置
模式來釋放。
關(guān)門監(jiān)控
門機(jī) F5 能獲得某一特定力，作為關(guān)門力（限定 150N）。 若一到達(dá)此力，就會通
過 CAN BUS 傳送一個信息。 此信號不能通過 24V 邏輯級進(jìn)行傳送。
門調(diào)節(jié)應(yīng)調(diào)節(jié)適當(dāng)，以便到達(dá)已獲得最大關(guān)門力后，門自動重新打開；同時(shí)在一設(shè)
這一時(shí)間后門自動關(guān)閉。 禁止在消防電梯上啟動（因?yàn)殡娞菘刂撇荒苁盏疥P(guān)于門
機(jī)動作的任何信息）。
3．1 來自電梯控制的控制信號
3．1．1 24V 邏輯信號的啟動
電梯控制必須提供以下信號：
-+24V： 用于所有信號的參考值，電控設(shè)備在絕緣輸入/輸出上導(dǎo)入。
-Gnd:
-TO: “開門”信號
-TU: “關(guān)門”信號
-TUL: “推擠”信號（慢慢關(guān)閉）（可選）
-釋放檢修
啟動：+24VDC
在電控設(shè)備上的輸入是絕緣的。
230VAC 啟動只能在控制信號在外部轉(zhuǎn)化為 24V 時(shí)進(jìn)行。
3．1．2 通過 CAN BUS 啟動
門機(jī) F5 有一個 CAN 接口（見第 4 部分：4.2 安裝一節(jié)）。用 120Ω 通過勾子開關(guān)
S3 在電控設(shè)備上可以關(guān)閉 CAN BUS（關(guān)閉開關(guān)→用 120Ω 關(guān)閉 BUS）。 若門機(jī) F5


在 BUS 上形成了最后的節(jié)點(diǎn)，則開關(guān)必須關(guān)閉（BUS 在其它裝置上不能關(guān)閉）。 在
其它情況下，此開關(guān)必須打開。
電梯控制必須提供：
-+24V：CAN 接口供電壓
-Gnd:
-啟動檢修：
-CAN-H/CAN-L：
以下信號通過 CAN 接口轉(zhuǎn)移：
-從電梯控制到門機(jī)：
-從門機(jī)到電梯控制；
-控制信號：TO，TU，TUL
-確認(rèn)信號 TSU，TSO，
-功能錯誤及錯誤信息。
若門機(jī) F5 將通過 CAN 節(jié)點(diǎn)，則務(wù)必滿足以下條件：
-必須有帶合適軟件的電梯控制 TCM；
-硬件控制信號 TO，TU，TUL 禁止連接；
-硬件確認(rèn)信號 TSO，TSU 禁止連接，因?yàn)樾盘柾ㄟ^ CAN BUS 傳送。 然而，它們
通常存在。
-檢修釋放及電梯控制 24V/Gnd 必須連接。
CAN 接口要絕緣。
3．2 傳送到控制的信號
以下輸出信號作為顯示燈信號（確認(rèn)）傳送：
-TSU 門已關(guān)
-TSO 門已開
確認(rèn)信號由晶體管切換。 輸出有防短路功能。通過功能 dF96/97 “Select TSU/TSO
as opener / closer”， 輸出可以進(jìn)行編程，以便在應(yīng)用確認(rèn)信號條件下，晶體管能被
阻擋（即： 0 = 切斷觸點(diǎn)）或接通（即：1=接通）


確認(rèn)信號是絕緣的。
參考電壓： +24VDC， 0V
最大電流：50
若繼電器通過指示燈信號切換， 則必須使用外部無滑動式二極管。
確認(rèn)信號可以切換到 0V 或 24V。 通過連接到相應(yīng)接線柱進(jìn)行編碼。 （見第四章
安裝及 4.1 章）
確認(rèn)信號的 0-/24V 混合切換是不可能的。然而，對于門機(jī)的控制和輸出信號，混
和邏輯則可以實(shí)現(xiàn)。
3．3 門檢修推進(jìn)式按鈕
安裝結(jié)實(shí)的門檢修推進(jìn)式按鈕在門機(jī) F5 上已提供，當(dāng)信號“釋放檢修”為活動狀
態(tài)時(shí)，用于開門和關(guān)門。 門檢修推進(jìn)式開關(guān)在內(nèi)部切換此信號給輸入 TU 或 TO。
3．4 在診斷單元 I/TCI 測試器上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
所有參數(shù)，如速度，加速度等，都能在診斷單元 I（同 TCI/M）上進(jìn)行設(shè)置。 診
斷單元 I 通過插頭連接在門機(jī) F5 電控設(shè)備上。
也可以通過 TCI 測試器進(jìn)行設(shè)置。
可以進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)在第五章“功能表診斷單元”中可見。
門機(jī) F5 可以通過插頭 X6 串行接口，借助診斷單元 VI（從 V2.0 版本開始）設(shè)置。
也有啟動，參數(shù)選擇和錯誤（事件）堆棧功能。
3．5 錯誤診斷和可能的顯示
門機(jī) F5 有一個事件堆棧，里邊的錯誤和警告，如：“散熱片溫度過高”等將被存儲。
堆棧的內(nèi)容可以在借助診斷單元 I 的功能 0100 下讀出。 TCI 測試器上無此功能。
控制信號（TU，TO，TUL） 從電控設(shè)備可讀入，讀出的確認(rèn)信號（TSU，TSO）
在診斷單元 I 和 TCI 測試器上顯示。
綠色和紅色發(fā)光二極管在電控設(shè)備上，用于進(jìn)一步的錯誤診斷（見識第四部分：安
裝）。腔作勢
從 V2.0 版本起，可能有幾次會通過 EEPROM 對 BCC 進(jìn)行檢查。 若檢查失敗，

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